В Магнитогорске разрабатывают робота для проведения УЗИ-диагностики

Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова и НПО «Андроидная техника» (Магнитогорск, Челябинская область) разрабатывают робота для проведения УЗИ-диагностики – коллаборативный робот, так называемый кобот, позволит обеспечить качественную диагностику, даже если пациент и врач находятся в разных местах, также с его помощью можно будет обучать студентов-медиков ультразвуковой диагностике, передает корреспондент Агентства новостей «Доступ» со ссылкой на пресс-службу вуза.

Коботы созданы для совместной работы с человеком, спроектированы так, чтобы не подвергать опасности находящихся рядом людей. Они малогабаритные, грузоподъемность не больше 15 килограмм, имеют специальные оптические датчики для обеспечения его безопасности, а также датчики движения и обратной связи.

Робототехнический комплекс уже готов: «Это шестизвенный манипулятор, который можно прикрепить к столу или стойке. Кобот может двигаться вокруг своей оси в разных положениях. На конечном звене манипулятора установлен датчик сил и моментов. Он необходим для того, чтобы мы могли задавать определенную нагрузку на робота, и он слушался, куда ему передвигаться. За счет элементов сопротивления, которые в нем установлены, мы можем перемещать УЗИ-сканер в нужное специалисту положение», – пояснил исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров.

Сейчас ученые МГТУ им. Г.И. Носова разрабатывают программное обеспечение для обработки изображения, полученного с УЗИ-датчика, с тем чтобы кобот мог работать в автономном режиме и давать результат с описанием УЗИ-диагностики, также идет разработка технологии, которая позволит выполнять ультразвуковое исследование удаленно. В этом случае врач и пациент могут находиться в разных местах. Специалист сможет подключиться к устройству и на копирующем манипуляторе производить все необходимые действия, а робот будет повторять их на теле пациента.

В планах партнеров – создание центра компетенций по реабилитации и робототехнической медицины. В частности, ученые МГТУ приняли активное участие в разработке промышленных экзоскелетов Exorise – оборудования, которое за счет конструкции разгружает мышцы спины, рук и ног работников промышленных предприятий, снижая вероятность травм и развития профессиональных заболеваний. Сейчас специалисты технического университета совместно с партнерами участвуют в разработке робота-ассистента для врачей, которые проводят операции на позвоночнике и спинном мозге.